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viernes, 3 de septiembre de 2010
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La vigésima edición de la IARC tuvo lugar en el Coliseo Rafael A. Mangual del RUM. |
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Nuevamente, el Recinto Universitario de Mayagüez (RUM) fue sede de la International Aerial Robotics Competition (IARC) que tuvo lugar en el Coliseo Rafael A. Mangual. Se trata de la vigésima edición de este reto en el que participaron siete equipos de estudiantes especializados en ingeniería aeroespacial, provenientes de universidades de los Estados Unidos y por primera vez, de la India.
Debido a que el año pasado el equipo de Massachusetts Institute of Technology (MIT) logró completar la quinta misión, este año los participantes tenían que enfrentarse a un nuevo desafío.
“De acuerdo con los organizadores, la misión de este año está muy difícil porque deben buscar ciertos gráficos arábigos que tienen que identificar y el target es mucho más pequeño. Además, tienen tiempo para encontrarlo, por lo que se hace más compleja la búsqueda al tener que esquivar obstáculos”, señaló el doctor Gustavo Gutiérrez, director del Departamento de Ingeniería Mecánica (INME) del RUM.
Las universidades que participaron fueron: South Dakota School of Mines & Technology, Georgia Institute of Technology, Indian Institute of Technology--Madras, University of Michigan, Embry-Riddle Aeronautical University, Oregon State University, y Pima Community College.
Mediante la competencia se espera que se puedan desarrollar pequeños robots que se desplacen de manera autónoma, de tal forma que si ocurre algún incidente dentro de un edificio, se pueda ingresar a la estructura sin que represente peligro para ninguna persona.
Aparte de demostrar la capacidad de vuelo autónoma, esta sexta misión exige que los aparatos simulen su autodestrucción. “Una de las reglas de la competencia es que los equipos demuestren que en caso de que no tengan tiempo de salir del edificio, puedan destruir los aparatos y no ser atrapados con el pen drive que han tomado del edificio”, describió Robert Michelson, organizador de la competencia.
Asimismo, Michelson explicó que las misiones tardan varios años en completarse. Cada equipo es uno interdisciplinario en el que participan estudiantes de ingeniería aeroespacial, de computadoras, y eléctrica, entre otros campos. “Lo más importante es que cada uno de ellos aprende a hacer que su máquina vuele, porque eso es lo esencial. Por ejemplo, los estudiantes de Georgia Tech han logrado que su robot vuele; ahora hacen los ajustes para que pueda reconocer los objetos dentro del edificio”, señaló.
Precisamente, esa aplicación de ingeniería, es la clave que señala Girish Chowdhary, del Georgia Institute of Technology, quien describió su trabajo durante la competencia. Su equipo fue el único que pudo entrar al edificio en esta compleja misión.
“Lo que hemos podido hacer es demostrar cómo vuela un aparato completamente autónomo, sin ninguna señal externa ni ayuda de un GPS. Nadie nos dice dónde estamos, pero pudimos identificar la ventana de entrada y entrar. Una vez adentro esperamos mantener el vuelo por cierta cantidad de tiempo y establecimos una lógica en la que simularemos la autodestrucción del aparato. Estamos muy satisfechos”, afirmó.
Al igual que el año pasado, los doctores Stefano Leonardi y David Doomer, de INME, fueron los coordinadores de la IARC en el Colegio. Tanto ellos como el doctor Gutiérrez demostraron su satisfacción al habérseles permitido ser anfitriones, ya que la misión anterior se cumplió en un año.
“Uno ve un ambiente ingenieril, todos los equipos con sus computadoras, corrigiendo el prototipo, corrigiendo los algoritmos, o sea, eso es algo que la gente que está en el área, es bueno ver que se pone la ingeniería en práctica en esta competencia”, aseguró Gutiérrez.
En los 20 años de competencia, el evento también ha tenido lugar en el recinto de Atlanta del Georgia Institute of Technology; EPCOT Center, en Orlando; la Villa Olímpica de Canadá, en Calgary; y en el Fuerte Benning del ARMY, en Columbus, Georgia.
Ninguno de los equipos resultó ganador, por lo que el premio para el 2011 será de $20 mil.
Vídeo Reportaje  
La sexta misión consistió en operar de manera autónoma el aparato al mismo tiempo que esquivaban obstáculos en el interior de la estructura.
Los integrantes del equipo de Georgia Tech provienen de distintas disciplinas relacionadas con la ingeniería.
Fotos Carlos Díaz / Prensa RUM
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